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控制系統設計與模擬-使用MATLAB/SIMULINK(第八版)(附範例光碟)

作(譯)者:

李宜達

定 價:NT$600
一般會員價:NT$540
一般折扣:90折
供貨狀況:庫存充足
人氣指數: ★★★★★


出版日:2011/9/29
ISBN(13碼):9789572182710
書號:03238077
線膠 / 696頁 / 20 K / 單色

架上類別:
電機類 >> 自動控制與電機控制


 

         
可程式控制器FX2N/3U實務設計(第二版) LabVIEW與感測電路應用(附多媒體、範例光碟) 可程式控制快速入門篇(含丙級機電整合術科解析) 可程式控制器PLC與機電整合實務(第三版)(附範例程式光碟) 非線性系統與控制Ⅱ:控制設計


■ 本書特色
1.完整的介紹SIMULINK的使用方法,適合初學及進階應用。
2.方塊函數(block)完整解析,附範例說明。
3.MATLAB與SIMULINK混合使用,詳細介紹控制系統分析、
設計與模擬。
4.控制系統完整性介紹包括時域響應分析法、頻域響應分析
法、根軌跡法、狀態空間設計法及離散控制系統等。
5.內附"方塊函數索引"以利查詢。
6.本書範例可執行於MATLAB Ver 6.X~7.X / SIMULINK 4.X~7.X。

■ 內容簡介
本書跳脫嚴謹的控制理論,改以應用MATLAB/SIMULINK來了解控制工程的問題,內容包含兩大部份,第一部份介紹SIMULINK的使用法,從基本到進階皆有詳細介紹,並對每一個方塊函數做解析,第二部份介紹控制系統的設計、分析與模擬如時域響應分析、頻域響應分析、根軌跡法、狀態空間設計法及離散控制系統等。本書適合科大電機、機械、自動控制系「自動控制」、「控制系統」課程使用。

■ 目錄
第一章 概論 1-1
1-1 控制系統簡介 1-2
1-2 MATLAB/SIMULINK簡介 1-3
1-3 系統需求 1-9
1-4 本書說明與使用 1-10
1-5 MATLAB的基本使用法 1-13
第一篇 SIMULINK 2-1
第二章 快速開始 2-2
2-1 如何開始 2-2
2-2 一個簡單的模型 2-4
2-3 快速上手 2-11
2-4 另一個簡單的模型 2-12
2-5 PID控制器模型 2-20

第八章 時域響應分析法 8-1
8-1 引言 8-2
8-2 時域響應 8-2
8-3 根軌跡分析 8-21
第九章 頻域響應分析法 9-1
9-1 引言 9-2
9-2 波德圖 9-2
9-3 奈氏圖 9-8
9-4 相對穩定度 9-18
9-5 標準二階系統頻率響應 9-25
9-6 尼可士圖 9-32
第十章 控制器設計 10-1
10-1 引言 10-2
10-2 PID控制器 10-2
10-3 PID控制器之積分終結 10-10
10-4 相位領先補償器 10-19
10-5 相位落後補償器 10-30
10-6 相位落後-領先補償器 10-39

第十三章 LTI Viewer 13-1
13-1 簡介 13-2
13-2 直流伺服馬達模型 13-2
13-3 顯示多個模型的響應圖形 13-12
13-4 多輸入多輸出模型響應 13-14
13-5 Simulink LTI Viewer 13-17
第十四章 SISO Design Tool 14-1
14-1 簡介 14-2
14-2 直流伺服馬達模型 14-2
14-3 增加積分器 14-8
14-4 增加領先 (超前) 網路 14-10
14-5 凹陷濾波器 14-15
14-6 附註 14-17


 
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